Ym maes robotiaid diwydiannol, mae'r cebl yn gyfrifol am drosglwyddo pŵer, signalau a data yn sefydlog, a'r wain allanol yw rhwystr amddiffynnol cyntaf y cebl. Bydd arsylwi gofalus yn dangos y bydd mwyafrif helaeth y ceblau robot yn y farchnad yn dewis Pu fel y deunydd gwain allanol yn lle PVC, rwber a deunyddiau eraill a ddefnyddir yn gyffredin ar gyfer gwifrau cyffredin. Nid dewis ar hap y tu ôl i hyn, ond mae nodweddion deunydd PU, sy'n bodloni gofynion gweithio arbennig cebl robot yn berffaith. Mae angen plygu a throi cymalau'r robot yn aml, ac mae angen llusgo'r breichiau yn ôl ac ymlaen. Gall yr amgylchedd gwaith hefyd fod yn llawn olew, hylif torri, a hyd yn oed wynebu amodau eithafol o dymheredd uchel ac isel. Gall deunyddiau PU ddatrys y pwyntiau poen hyn, sef y rheswm craidd pam ei fod wedi dod yn brif ffrwd.
1.Gwrthiannol i adeiladu, gwrthsefyll adeiladu, sy'n addas ar gyfer symudiad robot amledd uchel
Gall cymalau'r robot blygu a throelli ddegau o filoedd o weithiau bob dydd. Bydd gwain ceblau cyffredin (fel PVC) yn caledu ac yn cracio ar ôl sawl tro, a bydd hyd yn oed y dargludydd mewnol yn torri, gan arwain at gau'r robot. Fodd bynnag, nodweddir deunyddiau PU yn naturiol gan "hyblygrwydd uchel" a "gwrthiant blinder", a gallant wrthsefyll y prawf deinamig amledd uchel hwn yn hawdd.
Mae'r wain PU wedi'i wneud o elastomer wedi'i addasu, sy'n hynod hyblyg. Hyd yn oed os caiff ei blygu a'i droelli dro ar ôl tro, ni fydd yn ymddangos yn hollt brau ac anffurfiad. Yn bwysicach fyth, gall ei oes plygu gyrraedd 5-20miliwn o weithiau, sy'n llawer mwy na 1 miliwn{7}}2 filiwn o weithiau o gebl PVC cyffredin. Mae'n cwrdd yn llawn ag anghenion symudiad amledd uchel hirdymor o robotiaid diwydiannol - er enghraifft, gall cymalau manipulator 6-echel weithio'n barhaus am sawl blwyddyn, a gellir cadw'r gwain Pu hefyd yn gyfan, felly ni fydd colled plygu yn effeithio ar berfformiad y cebl. Ar yr un pryd, gall y gwain Pu hefyd addasu i dirdro 360 gradd y cymal robot, gwasgaru'r straen yn ystod dirdro, ac atal y cebl rhag cael ei droelli a'i dorri, sy'n amhosibl i lawer o ddeunyddiau eraill.
2.Yn gwrthsefyll olew ac yn gwrthsefyll traul, sy'n addas ar gyfer amgylchedd diwydiannol caled
Mae mwyafrif helaeth y robotiaid diwydiannol yn gweithio yn y gweithdy, ac mae'n anochel y byddant yn agored i hylif torri, olew iro, olew hydrolig ac olewau diwydiannol eraill. Mae'r staeniau olew hyn yn "ddifrod angheuol" i'r wain cebl arferol - er enghraifft, bydd y wain PVC yn ehangu ac yn cracio wrth ddod ar draws staeniau olew, a bydd yn colli ei swyddogaeth amddiffynnol yn fuan, gan arwain at gylched byr gwifren craidd mewnol.
Mae deunydd pu yn gynhenid rhagorol mewn ymwrthedd olew. Hyd yn oed os caiff ei drochi mewn olew diwydiannol am amser hir, ni fydd yn chwyddo, yn cracio ac yn heneiddio. Gall cryfder tynnol a pherfformiad amddiffynnol y wain aros yn sefydlog.
Yn ogystal, yn ystod symudiad y cebl robot, bydd ffrithiant aml yn digwydd gyda'r gadwyn llusgo, corff robot a ffrâm offer. Mae ymwrthedd crafiadau Pu sheath yn fwy na 5 gwaith yn fwy na PVC, a all wrthsefyll colled ffrithiant yn effeithiol. Er enghraifft, mae angen llusgo cebl robot symudol AGV a'i symud ar lawr gwlad. Gall gwain pu leihau traul a gwisgo'n sylweddol, ac mae ei oes gwasanaeth 3-5 gwaith yn hirach na bywyd deunyddiau cyffredin, gan leihau'n fawr y gost adnewyddu a cholli amser segur mentrau.
3.Addasu i anghenion gwaith aml senario
Mae amgylchedd gwaith robotiaid diwydiannol yn amrywio o -gweithdy weldio tymheredd uchel i -storio oer tymheredd isel ac awyr agored, sy'n ei gwneud yn ofynnol i'r wain cebl addasu i ystod eang o newidiadau tymheredd. Mae gan ddeunydd pu ystod ymwrthedd tymheredd eang iawn, a gall weithio'n sefydlog rhwng -40 gradd a +105 gradd. Ni fydd yn caledu ac yn cracio o dan amgylchedd tymheredd isel, ac ni fydd yn meddalu ac yn glynu o dan amgylchedd tymheredd uchel.
Er enghraifft, ar gyfer y robot didoli yn y storfa oer, mae'r tymheredd amgylcheddol mor isel â -30 gradd, a gall y gwain Pu barhau i gynnal hyblygrwydd da ac ni fydd yn torri oherwydd tymheredd isel; Mae tymheredd amgylchynol y robot weldio yn gymharol uchel, a gall y gwain Pu hefyd wrthsefyll tymheredd uchel, heb heneiddio ac anffurfiad, er mwyn sicrhau trosglwyddiad arferol pŵer a signal gan y cebl. Mae'r nodwedd tymheredd eang hon yn galluogi ceblau gwain Pu i addasu i wahanol senarios diwydiannol eithafol, gydag amlochredd cryf.
4.Cydymffurfio diogelu'r amgylchedd, addasu i alw allforio masnach dramor
Ar gyfer mentrau masnach dramor, mae cydymffurfiad amgylcheddol deunyddiau cebl yn bwysig iawn. Mae gan lawer o wledydd (yn enwedig gwledydd Ewropeaidd ac America) ofynion uchel ar gyfer safonau diogelu'r amgylchedd o gynhyrchion diwydiannol, megis RoHS, FDA ac ardystiad arall. Mae deunydd pu ei hun yn gyfeillgar i'r amgylchedd ac nad yw'n wenwynig, nid yw'n cynnwys sylweddau niweidiol, mwg isel a halogen-yn rhydd wrth losgi, ni fydd yn cynhyrchu nwyon gwenwynig, ac mae'n cydymffurfio'n llawn â safonau diogelu'r amgylchedd rhyngwladol, felly nid oes angen poeni am gael eich rhwystro gan broblemau diogelu'r amgylchedd wrth allforio.
Y galw craidd am gebl robot yw "gallu gwrthsefyll symudiad amledd uchel, gwrthsefyll amgylchedd llym a gweithio'n sefydlog am amser hir", ac mae deunydd PU yn cyd-fynd yn berffaith â'r gofynion hyn - hyblygrwydd uchel, ymwrthedd plygu, ymwrthedd olew a gwrthsefyll gwisgo, ymwrthedd tymheredd uchel ac isel, diogelu'r amgylchedd a chydymffurfiaeth, a all nid yn unig sicrhau gweithrediad sefydlog robot, ond hefyd yn lleihau'r defnydd hirdymor o fasnachu a chydymffurfiaeth allforio a bodloni gofynion masnach dramor a defnydd hirdymor.
Dyma pam mae'r rhan fwyaf o'r robotiaid diwydiannol, robotiaid symudol AGV, robotiaid cadwyn oer a robotiaid meddygol yn dewis Pu fel y wain cebl
